MCU硬件延时和软件延时有什么区别？

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　　在嵌入式项目中，软件开发基本上都会使用到延时，那么，该用软件延时还是硬件延时？它们又有什么区别呢？

硬件和软件延时

　　延时的种类很多，先给大家普及一下延时相关概念和分类。

1.硬件延时

　　指利用具有计数功能的硬件进行延时。比如：定时器（Timer）、 实时时钟（RTC）、 系统滴答定时器（SysTick）等具有计数功能的硬件。

2.软件延时

　　相对硬件延时而言，软件延时就是写一段软件代码，通过消耗CPU时间进行延时。比如软件延时函数：

阻塞和非阻塞延时

　　实际应用中，延时分阻塞和非阻塞延时。

1.阻塞延时

　　指CPU一直停留阻塞，不去做其它事情，直到延时结束结束。像上面那个软件延时（Delay）就是一个典型的阻塞延时，一直消耗CPU，直到延时结束。

2.非阻塞延时

　　指在延时期间，没有阻塞CPU，也就是说CPU在延时期间可以执行其它代码。比如：利用定时器中断延时，只需要开启定时器，在中断（计数）到来之前，CPU可以执行其它代码。

3.额外举例

　　a.利用定时器也能实现阻塞延时，比如STM32的HAL自带的阻塞延时：

　　b.利用RTOS自带的系统延时实现非阻塞延时，这个实现原理实际是利用了硬件延时（系统滴答定时器）。

　　当然，这个延时的原理（延时函数代码）相对比较复杂，对于普通用户只需要知道如何调用以及简单原理即可。通常在一些RTOS的（Demo）例子的任务中都有系统延时，比如ucos非阻塞延时：

　　再比如FreeRTOS非阻塞延时：

硬件和软件延时区别

　　通过以上分析，其实不难得出，硬件延时相对软件延时更普遍。

　　1.软件相对硬件延时精度更差；
　　2.软件延时为阻塞延时，硬件延时可阻塞，也可非阻赛延时；
　　3.硬件延时应用更灵活、更广泛；

　　实际应用中，硬件延时、非阻塞延时相对更普遍。