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      LiDAR LOC——基于自然轮廓的激光雷达定位与导航解决方案

        2022年06月30日  

      产品介绍

        LiDAR LOC是一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位软件。通过LiDAR收集的环境信息创建可使用的地图,通过输出(x, y, 偏转角)的UDP数据形式来提供AGV/AMR的移动定位数据。还可提供符合CAD使用的*.dxf格式地图文件。此外,LiDAR LOC支持反光板功能,通过地图编辑软件SMET(该软件搭配LiDAR LOC共同使用),实现地图建立、反光板添加、虚拟路径添加等功能。只需轻松访问浏览器,即可打开LiDAR LOC界面。

        SICK的LiDAR LOC满足了针对个性化车辆概念的高性能定位解决方案的要求。它解决了许多应用问题,易于配置且性能理想。可靠的定位解决方案是无人驾驶导航的基础,可确保物料流的运行畅通无阻,因此是有效车队管理的基本组成部分。

      搭载平台

        LiDAR LOC可选择SICK控制器SIM1000,亦可选择Windows/Linux工控机[IPC](配置要求见下)

        工控机推荐配置需求(仅对应LiDAR LOC):

      推荐的扫描仪

      功能扩展包

        虚拟路径功能

        LiDAR LOC的功能扩展,用于凭借物理和/或虚拟轨迹及代码简化导航功能,简化车辆的路径规划和控制,简便快捷地调整路线布局,包括无需对物理轨迹进行费时的更改,绕开损坏的轨迹以提高可用性。

        可融合SICK传感器GLS(二维码)、OLS(荧光)、MLS(磁条)一起混合使用。

        虚拟路径导航

      LiDAR LOC界面展示

      SMET中地图及虚拟路径功能展示

      特性与收益

        特点

        混合定位– 磁导航和自然轮廓定位的稳定结合

        提供可用于路线跟随控制的人工路线标识

        允许高流量区域的物理线路缺失或移除(如交汇处)

        对于磁导航或读码标签可以实现自动初始坐标

        精度:可<±10 mm (扫描仪差异、现场环境可能影响精度,通常精度保持在±10mm)

        扫描角度:360° (非360°扫描仪建议搭配2台扫描仪对角使用)

        支持双雷达

        单张地图最大尺寸:400m x 600m

        优势

        入门简单,无需资深的激光雷达定位经验

        操作稳定减少冗余调试时间

        适用于现有的系统架构:

        轻松升级现有车辆

        对车辆控制改动小

        无需IPC编程

        能够使用现有传感器

        应用

        为多种应用提供定位

        AGV自主导引运输车

        无人叉车

        AMR自主移动机器人

      关于激光雷达:

        MicroScan3安全激光扫描仪

        Create Safety Productivity!用“安全”助力生产,SICK一直在前行!

        导航+安全防撞二合一:最大测量距离64m,最大保护距离9m

        抗干扰能力强:集成Safe HDDM专利技术,抗脏污、抗光干扰能力强

        配置灵活:通过Ethernet IP或Micro-USB

        安全输出类型多样:覆盖EFI-Pro(套装接口,强烈推荐)、Ethernet/IP CIP Safety、ProfiSafe、EtherCAT FSoE以及本地IO(OSSD)

        NAV系列激光雷达

        为导航而生!成熟、稳定、前进,伴您导航业务稳步前行!

        兼具点云与反光板功能NAV系列产品给用户带来更强的稳定性、准确性和鲁棒性,不同产品具有多种角度范围,为客户应用带来丰富的灵活性体验。

        TIM系列激光雷达

        小身材,高性价比!小型AMR、AGV设备的导航优质选择!

        TIM系列紧凑性和功能性兼备,特别TIM-S集成PL-b安全功能,使得客户应用如虎添翼

      (来源:西克)

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