item技术 | 安全的机器人应用要满足哪些条件?

　　对于机器人解决方案来说，除了复杂的技术，那些必须遵守的法规和标准也很重要。

　　机械指令 2006/42/EC 在保障员工健康和安全方面发挥着至关重要的作用。但是，对于机器人应用来说，仅仅遵循机械指令是远远不够的。除了机械指令，也要遵循各种 DIN 标准和企业内部的相关法规，因为任何机器制造商都对机器的安全性负有不可推卸的责任。

　　此外，机器制造商还承担着对机器进行全面风险评估并制定相关安全概念的义务。这样做的目的是提前发现操作过程中可能发生的危险和潜在的健康风险，以便采取适当的安全措施有效避免或减少这些风险。

　　在对机器人安全简单介绍之后，今天我们将重点关注对机器人解决方案进行风险评估并开发后续安全概念的内容。这也有助于我们了解安全的机器人应用须要满足哪些基本要求。

机械手归类 成品还是半成品?

　　在机械指令 2006/42/EC 中，用户和产品都至关重要。在德国，该机械指令已作为 “产品安全法第九条例(机器条例)”被列入国家法律。根据涉及的具体项目，其他欧盟指令也同样适用，比如针对电子设备的电磁兼容性指令。

　　因此，在进行安全评估时必须明确机器属于哪个指令以及须要遵循哪些标准。在对机器进行风险评估时，需要根据机器类型考虑不同的标准，同时也要遵守公司的内部法规。

　　在机器人应用方面，首先要确定您的机器属于成品机械还是半成品机械。成品机械和半成品机械究竟有哪些区别呢?这样说可能比较好理解：功能齐全的机械手属于半成品机械。但是，当它用于特定用途时就变成了成品机械。用来装载 CNC 铣床的机器也是如此。

　　功能齐全的机械臂属于半成品机械，但是，当它用于特定用途时就变成了成品机械。

　　机器装载是协作型机器人的典型应用之一， 除此之外还有螺钉固定、 焊接、组装和分拣。根据不同的类别(成品机械或半成品机械)，机器制造商还承担着其他义务，比如满足各种健康和安全要求，提交机器安全证明以及编制相关的技术文件。除了机械指令，ISO 10218-1 和 ISO 10218-2 也包含关于如何安全设计和集成机器人应用的重要信息。

机器人应用的安全标准和风险评估

　　风险评估是机器人应用安全概念中不可或缺的一部分，它的作用是在创建结构前确定危险以及估计和评估风险，并确定有效的安全措施。风险评估也是技术文档的重要组成部分。EN ISO 12100 标准中有关于如何进行风险评估的基本信息，包括基本设计指南、重要定义以及技术术语的相关解释。

　　风险评估要分几步进行。首先，定义机器(即机器人)的应用限制和使用限制。其次，确定危险并估计风险。这三方面构成了我们所说的风险分析。最后是做风险评估。此外，必须采取一定的安全措施，并制定风险最小化方案。在对危险进行分类并指定必要的安全设备时，DIN EN ISO 13849 的风险矩阵提供了有用的资源，可以充分利用。

借助安全概念 降低方案风险

　　机器人解决方案的一个基本要求是自动化过程必须始终清晰可见。在设计任何机器人解决方案时，这一点必须考虑。

　　一开始，我们不仅要确定与机器人应用相关的明显事故和伤害风险，还要考虑所有可能发生的危险。这些危险不仅包括人体工学风险，还包括机械危险，比如因锋利边缘或尖锐工件造成的危险。此外还要考虑电气危害，以及有害粉尘或气体造成的危害。

　　对可能发生的风险进行分析之后，需要评估可能造成的实际危害，也就是评估潜在风险实际发生并造成损害的可能性，还必须估计可能的损害程度和受影响的员工人数。在估计危害时，我们要重点考虑员工在危险区域的频率和时间。

　　机器人解决方案的制造商或供应商需要实施一定的安全概念，以降低现有的风险。首先，必须针对每一种危害找到相应的预防性设计解决方案。护罩和围栏系统就是确保工业机器人解决方案安全性的常用设计解决方案。此外，还必须确保安全措施不会造成新的危险。

　　护罩和围栏就是确保工业机器人解决方案安全性的常用设计解决方案。

　　如果设计措施不足以规避风险，就需要采取技术安全措施，比如，使用自动光电传感器可以在发生危险时强行停止所有的过程。如果上述措施仍不可行，则必须借助警告符号、注意事项和用户指南，以便用户了解这些风险。

为机器人应用 申请 CE 标志

　　实施和记录风险评估是评估机器人解决方案合规性过程的重要组成部分。如果没有风险分析和评估，就不能发布合法的符合性声明，也就无法获得 CE 标志。因此，制造商必须编制详细的文档，以证明他们对机器人应用风险进行了全面的调查和分析。符合性声明还必须包括与风险分析和测试相关的信息，以及采取的相应措施及后续结果。CE 标志贴在机器人应用的规格板上，作为机器人应用符合机械指令的证明。规格板上还应标注关于制造商和特定应用的重要信息。item 在线培训平台也对机器人应用的相关知识和要求做了详细的介绍。item的交互式机器人培训会为您介绍各种机器人设计的基础知识，并提供与机器人标准相关的各种信息。

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（来源：item依诺信）