分布式技术构建分布式控制：系统创新从技术创新开始

摘要：

AGREE、模块化、分布式安全等多项创新的智能化、网络化技术支撑起的图尔克去中心化的分布式控制系统，将控制任务移至本地设备完成，分布式控制部署快，无需任何其他现场编程设备，支持多种协议，不仅打破了僵化的传统控制系统的金字塔层级结构，为用户带来更灵活、安全、低维护、节能的分布式控制体验，而且，也为用户实现工业4.0时代的个性化、小批量生产需求带来了更多的可能。

图尔克去中心化的分布式控制系统，依靠分布式自动化将机器数据简换为有价值的信息，通过AGREE、模块化、分布式安全等多项创新的智能化、网络化技术，打破了僵化的传统控制系统的金字塔层级结构，将控制任务移至本地设备完成，最大限度降低了成本、保障了产品质量，提高了生产的高可用性，提升了生产资源的可扩展性或灵活性。那么，图尔克去中心化的分布式控制系统中的AGREE、模块化、分布式安全等技术又有哪些特点和优势呢?

图尔克分布式控制系统中的AGREE技术

ARGEE是图尔克自行研发的一种编程环境，主要支持分布式控制系统中的多协议BLOCK IO等产品实现逻辑控制的功能。ARGEE利用HTML5技术，提供的这套基于Web的具有革命性意义的完整的工程环境，可帮助使用图尔克分布式控制系统的用户直接在现场级工况下对条件和动作进行设置，而且，此过程不需要用到PLC，用户就可以对代码进行编写、运行、仿真、调话式和监控。

ARGEE创建的环境介于简单的Block IO与更高级别的PLC之间，使图尔克分布式控制系统的I/O设备的功能达到极限。ARGEE环境可通过兼容HTML5的Web浏览器访问，图尔克分布式控制系统的用户可省去了复杂的第三方软件或PLC授权的需求。在ARGEE环境内，图尔克分布式控制系统的用户可以设置条件并由I/O设备执行动作语句。ARGEE应用程序的直观设计包括一个流程图—类似于阶梯逻辑，简单的“条件”和“动作”原理，帮助几乎没有编程经验或者编程经验不足的用户在图尔克分布式控制系统的FLC设备上轻松完成配置和编程。

通过与图尔克分布式控制系统中的多协议以太网BLOCK IO模块的配合使用，ARGEE诠释了先进的控制器概念。对于OEM客户和设备制造商来讲，如果面对增加控制控制逻辑以进行系统功能的扩展，使用ARGEE技术支持的现场逻辑控制器FLC即可实现而无需修改现有的PLC程序。

图尔克分布式控制系统中的模块化技术

图尔克分布式控制系统中的模块化技术的核心理念是将复杂的机器拆分为不同的模块，从而可以单独装配更多的相同零件。不同模块的组合形成了各种机器类型间的差异。凭借这种设计带来的规模化效应，图尔克分布式控制系统可以更快且更具成本效益地生产。此外，还可以更快地投入运行并更灵活地扩展。

为了确保图尔克分布式控制系统中的各单元模块能够轻松快速组合，图尔克对包括机械接口、电力传输接口、通信接口以及压缩空气接口(若必要)等各种接口，使用了标准化改造。

而图尔克分布式控制系统中的IP67自动化组件更是方便了模块之间的互连。图尔克分布式控制系统中的分布式I/O组件可在现场直接安装，从而实现了在信号生成点直接采集信号，并通过以太网连接在模块之间耦合，而完全无需控制柜。这可降低图尔克分布式控制系统的安装成本并缩短终端客户侧的调试时间。

图尔克分布式控制系统中的分布式安全技术

图尔克分布式控制系统中的分布式安全技术，利用以太网安全I/O模块将个人保护措施布置到危险点附近，同时，通过高性能安全以太网通信将图尔克分布式控制系统中的所有装置相连。图尔克分布式控制系统中的安全逻辑这种现场分布配置，不仅避免了中央安全控制的长循环时间，减少了机器上的安全距离，加快了安全功能，而且，在某个设备处故障的情况，保障了图尔克分布式控制系统中其他未受影响的应用仍可在临近过程紧急停止的情况下继续保持生产运行。

图尔克分布式控制系统中的多协议以太网技术

凭借图尔克的多协议以太网技术，图尔克分布式控制系统中的I/O模块可以支持Modbus TCP、EtherNet/IP及PROFINET在内的多种现场总线协议，在不同的以太网协议中并行使用。这些模块在启动阶段无需用户干预即可自动识别所使用的总线协议。

图尔克分布式控制系统中的网页服务器支持技术

图尔克分布式控制系统中集成的网页服务器简化了调试和诊断。模块类型、固件、IP地址或PROFINET名称等相关数据可以一览无余。诊断信息在网页服务器上以纯文本形式显示。

图尔克分布式控制系统中的CODESYS技术

图尔克分布式控制系统中CODESYS集成了全局网络变量，使得多个I/O站的联网变得简单。不同的系统可以快速轻松地连接。利用标准传输协议，还可实现双向数据交换。

为了确保在CODESYS中的快速集成，图尔克分布式控制系统中提供了目标支持包，作为目标系统的驱动程序。可以通过拖曳操作轻松将I/O模块插入配置中。诊断和调试功能以及功能块也可为用户提供支持。

为自动化新时代奠定基础

AGREE、模块化、分布式安全等多项创新的智能化、网络化技术支撑起的图尔克去中心化的分布式控制系统，部署快，无需任何其他现场编程设备，还支持多种协议，不仅为用户带来更灵活、安全、低维护、节能的自动化生产体验，而且，也为用户实现工业4.0时代的个性化、小批量生产需求带来了更多的可能。Krups F?rdersysteme推出的e-Cart输送系统、Kirschenhofer Maschinen的生产跟踪系统、Asbreuk Service B.V.为一家荷兰物流供应商配备的全自动的模块化卡车装卸系统......世界的各个角落、各种各样的生产环境中应用了图尔克去中心化的分布式控制系统的用户们，正与图尔克携手开启着自动化的新时代。

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（来源：图尔克供稿）