SICK 视觉系统PLB功能介绍

随着中国劳动力成本逐年上升，不仅仅是大型企业，越来越多的中小企业也开始引入机器人，降低生产成本，提升生产效率和品质，机器替代人的趋势越发明显。

传统的机器人只能按照固定的程序作业，如何让机器人像人那样灵活多变的适应工厂日益复杂的柔性化生产，解决这个问题对于中国未来的智能制造愈发重要，而机器人视觉引导系统更是机器人智能柔性化生产的重中之重。

机器人引导系统 PLB 用于准确定位箱子中或托盘上的部件。它非常灵活，可配备不同的 3D 相机。结合多种定位算法，确保在各种不同的应用中可靠运行，从小件处理和卸垛涵盖至大型铸件搬运。得益于为此量身定制的用户界面，PLB 易于配置。

此外，它还具备方便集成机器人控制器的功能，从而得以轻松融入生产流程。交付时，软件和预先校准的相机确保系统在几分钟内立即可用。

SICK 3D相机应用于轮胎检测

1、PLB系统的应用场景

常见的应用场景有：

零件上下料

铸件锻件拾取

货物卸垛

2、PLB系统相机型号

SICK PLB 为适应每个应用场景，可提供多种不同的相机作为选择方案。

相机型号

相机参数

3、PLB系统工作流程

采集图像

客户的每一个应用，都有不同的视野要求，不同的精度要求，表面属性不同的被测物。PLB系统针对这些应用场景，可以更换多种类型的相机硬件，快速满足这些需求，这给客户带来了大大的便利。

图像采集布局示意图

面对高亮高反的被测物，依然可以获得良好的图像效果，如下图所示：

零件定位

PLB多种多样的定位算法可以高效识别不同类型的零件。用户可以非常简单的将新的零件添加到工作单元中去，同时软件的离线仿真功能，模板学习功能，让用户的调试变得更简单。

CAD

针对形状复杂和无序堆放的工件定位

Edge

边缘明显的零件定位

Circular Shape插件

定位同心的工件

Pipe插件

(卧式)管状/杆状零件的定位

Flat Region插件

对具有平面、连续表面形状的零件进行定位

Predefined Box插件

对于预先知道尺寸规格的箱体进行定位

零件定位效果图

不同的抓取姿态

针对散乱无序的工件，PLB软件可以设置多个抓取姿态，在定位到零件后，软件的碰撞检测功能和重叠检测功能会智能地分析出合适的抓取姿态，将其给到机器人，可以有效避免抓手在下抓时和工件及料筐的碰撞。

不同抓取姿态的效果图一

机器人集成

基于ASCII形式的TCP/IP接口，可配置的XML或CSV通讯格式，24种机器人旋转角，多样化的手眼标定方式，使得PLB可以轻松与机器人集成。

PLB与机器人集成

4、SICK优势

无需掌握内部子系统的复杂性

关注客户应用需求

验证系统功能

节省时间和成本

更低风险

可靠的全面负责子系统的合作伙伴

（来源：德国西克SICK）